Содержание раздела:
Геометрическая коса представляет собой объект следующего сорта:
Геометрическая коса из 6 нитей
Для данного числа $n \in \{1,2,3,\ldots\}$ пусть в трёхмерном евклидовом пространстве $\mathbb{R}^3$ на двух параллельных плоскостях $\mathbb{R}^2\times \{0\}$ и $\mathbb{R}^2\times\{1\}$ отмечены по $n$ точек
$$ \{(k,0,0) \in \R^3 \mid k \in\{1,2,\ldots,n\}\}\ \\ \{(k,0,1) \in \R^3 \mid k \in\{1,2,\ldots,n\}\}, $$
расположенных друг напротив друга на двух параллельных прямых $\mathbb{R}\times\{0\}\times\{0\}$ и $\mathbb{R}\times\{0\}\times\{1\}$. Для краткости множество $\mathbb{R}^2\times[0,1]$, ограниченное плоскостями $\mathbb{R}^2\times \{0\}$ и $\mathbb{R}^2\times\{1\}$, называется объемлющим пространством, а сами плоскости — основными.
Геометрическая коса из 6 нитей с изображенной системой координат
Определение. Геометрической косой из $n$ нитей называется подмножество объемлющего пространства $\mathbb{R}^2\times[0,1]$, которое состоит из $n$ непересекающихся кривых и удовлетворяет следующим требованиям:
- концы этих кривых расположены в отмеченных точках;
- каждая плоскость, параллельная основным и находящаяся между ними, пересекает геометрическую косу по ровно $n$ точкам.
Данные кривые называются нитями геометрической косы.
Примеры геометрических кос из $3$ нитей:
Интуиция. Второе условие выше означает то, что нити идут «монотонно», то есть в длину вдоль прямой, перпендикулярной основным плоскостям. Его можно проиллюстрировать следующим образом:
Условие монотонности (осторожно: художник расположил концы нитей на окружности, а не прямой; да ещё и рисует косы вертикально…)
В определении косы используются объемлющие изотопии следующего специального вида.
Определение. Изотопией геометрических кос называется такая объемлющая изотопия пространства $\mathbb{R}^2\times[0,1]$, что:
- его точки не выходят за пределы содержащих их плоскостей, параллельных основным;
- точки на основных плоскостях неподвижны.
Первое условие гарантирует, что геометрические косы под действием такого шевеления сохранят свойство монотонности, а второе — что их концы останутся в отмеченных точках.
Определение. Геометрические косы называются изотопными, если одну можно перевести в другую некоторой изотопией геометрических кос.